在50年代以前，我国仅在城市有少量的水罐消防车；进入60年代以后，我国开始有生产厂家用东风牌汽车底盘或解放牌汽车底盘改装油罐车、洒水车、吸粪车、吸污车、垃圾车、清障车、冷藏车、喷药车、自卸车、随车吊、教练车、消防车、半挂车、高压清洗车、高空作业车、化工液体车、沼液沼渣车、粉粒物料车、水泥搅拌车、电力工程车等；

　　70年代后期开始，我国专用车进入发展时期，生产专用车的厂家也迅速增加。对于这类车的称谓，既有“专用车”，也有“改装车”，还有“特种车”。而生产这类车型的厂名也是如此，以称改装厂的为最多，少数称专用汽车厂，还有几家称特种汽车厂。